Создаём робота своими руками: шаг за шагом

Хотите научиться строить собственного робота дома? Это просто и недорого! В этом руководстве мы расскажем, как создать БитлБота, который движется подобно Румбе. Это отличное введение в мир робототехники для людей любого возраста и уровня знаний.

Часть 1

Шаг 1. Наденьте термоусадочные трубки на колеса мотора.

Наденьте термоусадочные трубки на колеса мотора. Обрежьте трубку так, чтобы она была чуть длиннее колеса, наденьте ее на колесо и аккуратно зажмите с помощью зажигалки или паяльника. Можно наложить несколько слоев для увеличения диаметра и создания «шин».

Шаг 2. Приклейте переключатели к задней части батарейного отсека.

Закрепите переключатели на задней стороне батарейного отсека. Приклейте их к ровной поверхности, которая обращена наружу. Убедитесь, что провода выходят с этой стороны. Установите переключатели под углом так, чтобы дальние контакты касались центральной линии устройства.

Шаг 3. Разместите рычаги рядом с проводами.

Шаг 4. Установите металлическую пластину.

Положите алюминиевую пластину размером 2,5 см на 7,5 см за переключателем по центру и согните лишнюю часть под углом 45 градусов. Закрепите ее горячим клеем и дайте клею полностью высохнуть перед тем, как продолжать.

Шаг 5. Закрепите моторы на металлических крыльях.

Приклейте моторы к согнутой части металла с помощью горячего клея, чтобы «шины» касались поверхности. Убедитесь, что мотора вращаются в противоположных направлениях — один из моторов должен быть перевернут.

Шаг 6. Создайте заднее колесо.

Сделайте заднее колесо, чтобы ваш робот не тянул за собой заднюю часть. Возьмите большую скрепку и придайте ей форму ТАРДИС или домика с бусиной на вершине. Установите ее на противоположной стороне от проводов и приклейте края горячим клеем к батарейному отсеку.

Шаг 7. Спаяйте провода робота.

Вам понадобятся паяльник и припой, чтобы соединить все электрические провода робота. Будьте осторожны, чтобы всё работало правильно. Вот последовательность соединений:

• Спаяйте оба переключателя вместе.
• Затем соедините маленький провод между двумя центральными контактами переключателей.
• Спаяйте один провод от отрицательного и один от положительного мотора для окончательного соединения переключателя.
• Соедините провода между моторами, чтобы объединить их.
• Подключите провод от заднего мотора к батарейному отсеку, соединяя отрицательный и положительный выводы.
• Положите положительный провод из батарейного отсека к центральному контакту переключателей.
• Отрицательный провод будет соединён с центральным контактом одного из переключателей.

Шаг 8. Создайте антенны для робота.

Сделайте антенны для робота. Отрежьте резинки или пластиковые концы от запасных разъемов, выпрямите две скрепки (чтобы они напоминали усики насекомых) и соедините их с антеннами, используя термоусадочные трубки.

Шаг 9. Подключите антенны к переключателям.

Закрепите антенны на переключателях с использованием запасных разъемов и клея (если необходимо, чтобы они не отваливались).

Шаг 10. Включите робота, вставив батарейки в отсек.

Вставьте батарейки в отсек, чтобы активировать робота. Он должен начать двигаться, как Румба, хотя, скорее всего, не будет чистить ваш пол. Поздравляем! Не забудьте обучить робота Трем Правилам Робототехники.